diff --git a/README.md b/README.md index 3fdedf9..1a94a2a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -178,7 +178,7 @@ network={ 5. Запуск робота. Далее извлекаем карту памяти из компьютера, предварительно воспользовавшись функцией безопасного извлечения, после чего вставляем карту в разъем на Rasbperry Pi, установленную в роботе. ``` ВНИМАНИЕ! Для того, чтобы на этом этапе не возникло проблем, убедитесь в том, что аккумуляторы заряжены. Это очень важно, так как отключение питания во время загрузки системы может привести к неправильной настройке системы. Во время работы с Raspberry Pi робот не должен заряжаться!``` Переводим ```PWR SWITCH``` находящийся снизу робота из состояния ```OFF``` в ```ON``` для включения робота, после чего ждем около 3х минут чтобы система успела применить все настройки. Для того, чтобы на этом этапе не возникло проблем убедитесь что аккумуляторы заряжены, это очень важно потомучто робот в неактивном состоянии когда находится на зарядке. -6. Перейдем к подключению к Raspberry Pi. Для этого воспользуемся бесплатной версией программы MobaXterm, которая позволит нам совершить подключение gj практически любому протоколу. (Скачать можно здесь: https://mobaxterm.mobatek.net/, либо взять устоновочный файл из папки exe). Установите программу на свой компьютер. Для подключения к Raspberry Pi по ssh сделайте следующее: +6. Перейдем к подключению к Raspberry Pi. Для этого воспользуемся бесплатной версией программы MobaXterm, которая позволит нам совершить подключение gj практически любому протоколу. (Скачать можно здесь: https://mobaxterm.mobatek.net/). Установите программу на свой компьютер. Для подключения к Raspberry Pi по ssh сделайте следующее: Нажамите на кнопку Session в левом верхнем углу программы, выбирите пункт ```New session```: diff --git a/docs/vQ8UjzIojww.jpg b/docs/vQ8UjzIojww.jpg new file mode 100644 index 0000000..cd9eaa2 Binary files /dev/null and b/docs/vQ8UjzIojww.jpg differ diff --git a/exe/MobaXterm_Installer_v21.1/MobaXterm_installer.dat b/exe/MobaXterm_Installer_v21.1/MobaXterm_installer.dat deleted file mode 100644 index 369cc18..0000000 Binary files a/exe/MobaXterm_Installer_v21.1/MobaXterm_installer.dat and /dev/null differ diff --git a/exe/MobaXterm_Installer_v21.1/MobaXterm_installer_21.1.msi b/exe/MobaXterm_Installer_v21.1/MobaXterm_installer_21.1.msi deleted file mode 100644 index 461de20..0000000 Binary files a/exe/MobaXterm_Installer_v21.1/MobaXterm_installer_21.1.msi and /dev/null differ