Update README.md

README.md

@@ -285,7 +285,7 @@ sudo pip3 install RPi.GPIO spidev rpi_ws281x
 Для управления роботом предлагается использовать библиотеку bsp.py. Для того, чтобы воспользоваться ей, ее нужно поместить в папку с вашим проектом и добавить ее в ваш код следующим образом:
 
 ```python
-import bsp
+from bsp import *
 ```
 
 Рассмотрим все компоненты робота и то, как ими можно управлять, какие данные с них можно получить.
@@ -336,16 +336,23 @@ H-мост состоит из четырех переключателей, ко
 В библиотеке bsp.py реализован функционал, который позволит вам просто объявить объект-мотор, задать скорость и направление вращения:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 m = motor()
 speed = 10          # Скорость, по сути напрядение на моторе (0 .. 100)
 m.forward(speed)    # Ехать вперед со скоростью speed
+time.sleep(1)       # Задержка 
 m.backward(speed)   # Ехать назад со скоростью speed
+time.sleep(1)
 m.left(speed)       # Крутиться вправо со скоростью speed
+time.sleep(1)
 m.right(speed)      # Крутиться влево со скоростью speed
+time.sleep(1)
 m.stop()            # Остановиться
 
 m.setMotor(10, 20)  # Выставить скорость (ШИМ) 10 на левом колесе, и 20 на правом.
 # Скорость может быть от -100 до 100, знак определяет направление
+time.sleep(1)
 ```
 
 ### Взаимодействие с пьезодинамиком (buzzer)
@@ -359,9 +366,13 @@ m.setMotor(10, 20)  # Выставить скорость (ШИМ) 10 на ле
 Взаимодействие с пьезодинамиком с помощью библиотеки bsp.py реализовано следующим образом:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 b = beep()          
 b.on()              # Включить пищалку
+time.sleep(1)       # Задержка 
 b.off()             # Выключить пищалку, пищит до тех пор пока не выключите
+time.sleep(1)
 ```
 
 ### Джойстик
@@ -386,6 +397,8 @@ j.check_d()         # Вернет единицу если нажата D
 Рассмотрим пример взаимодействия с джойстиком с помощью bsp.py:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 j = joystick()
 b = beep()
 while True:         # В бесконечном цикле проверяем нажата ли кнопка
@@ -417,6 +430,8 @@ key = IR.getkey()   # Присваиваем переменной key номер
 Пример использования - программа которая выводит код нажатой кнопки:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 ir = ir_controll()
 while True:
     key = ir.getkey()
@@ -443,6 +458,8 @@ r = b.check_r()     # Вернет 1 если препятствие зафик
 Пример кода для работы с инфракрасными датчиками. В консоль выводится информация о сенсорах, которые фиксируют объект:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 b = ir_bumper()
 while True:
     if b.check_l():
@@ -479,6 +496,8 @@ k = u.dist()        # Вернет расстояние до объекта, с
 Пример кода который будет выводить расстояние до объекта до тех пор, пока не будет нажато сочетание клавиш ```Ctrl+C```:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 u = us_sensor()
 try:
     while True:
@@ -527,6 +546,8 @@ sudo python3 -m pip install --force-reinstall adafruit-blinka
 Для примера попробуем установить разные цвета на диоды:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 r = rgb_led()
 r.color(0, 255, 255, 255)
 r.color(1, 0, 0, 255)
@@ -537,6 +558,8 @@ r.color(3, 255, 0, 0)
 Такого же эффекта можно добиться если указать не яркость каждого отдельного цвета, а применить название соответствующего цвета.
 
 ```python
+from bsp import *
+
 r = rgb_led()
 r.color(0, "White")
 r.color(1, "Blue")
@@ -562,6 +585,8 @@ r.color(3, "Red")
 Для отслеживания линии в нижней части робота есть 5 оптических датчиков. Для примера можно просто считать с них значения:
 
 ```python
+from bsp import *
+
 l = line_sensor()
 while True:
 	print(l.AnalogRead())
@@ -584,6 +609,7 @@ c.setCameraAngle(30, 90)
 Пример программы, которая двигает камерой вправо и влево, а также вверх и низ:
 
 ```python
+from bsp import *
 c = CameraAngle()
 
 while True:
@@ -596,12 +622,12 @@ while True:
         time.sleep(0.02)
 ```
 
-# Примеры простых программ
+# Пример простой программы
 
 Для примера работы с роботом реализуем программу движения по линии с помощью датчиков линии. Данная программа позволит двигаться роботу по замкнутому контуру, который можно получить распечатав страницы 2,2,2,2,3,3,3,3,11 из документа с элементами трассы (документ linefollowtiles.pdf в папке docs).
 
 ```python
-from bsp import rgb_led, line_sensor, motor
+from bsp import *
 
 m = motor()
 r = rgb_led()