diff --git a/README.md b/README.md
index 1e41df0..c9105fb 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -540,3 +540,8 @@ while True:
 
 Если поставить робота на трассу (ее можно найти в папке docs), то маленикие значения (< 200) будут полученны с сенсора который находится над черной линией, а большие (> 800) над беым участком трассы.
 
+## Контроль линии
+
+## Управление положением камеры
+
+