diff --git a/README.md b/README.md
index 6647a7f..3be5a06 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -218,9 +218,13 @@ sudo pip install RPi.GPIO spidev rpi_ws281x
 
 ## Упровление компонентами робота.
 
-Для упровления роботом я создал библиотеку bsp.py, для использования ее нужно будет бобавить в папку в вашим скриптом и импортнуть. Далее рассмотрим все сосовные части робота и то как ими можно управлять и какие данные с них можно получить.
+Для упровления роботом предлагается использовать библиотеку bsp.py. Для того, чтобы воспользоваться ей, ее нужно поместить в папку с вашим проектом и добавить ее в ваш код следующим образом:
+```python
+import bsp
+```
+Рассмотрим все компоненты робота и то, как ими можно управлять, какие данные с них можно получить.
 
-1) управление моторами. Управление моторами осуществляется с помощью 4х GPIO которые задают напрвление вращения 2х моторов и 2 PWM которые задают скорость вращения.
+1. Управление моторами. Управление моторами осуществляется с помощью четырех пинов GPIO, которые задают напрвление вращения 2х моторов и 2 PWM которые задают скорость вращения.
 
 ![изображение-1.png](./изображение-1.png)
 
diff --git a/docs/AlphaBot2-Base-Schematic.pdf b/docs/AlphaBot2-Base-Schematic.pdf
new file mode 100644
index 0000000..b70a995
Binary files /dev/null and b/docs/AlphaBot2-Base-Schematic.pdf differ
diff --git a/docs/AlphaBot2-Pi-Schematic.pdf b/docs/AlphaBot2-Pi-Schematic.pdf
new file mode 100644
index 0000000..d0f1340
Binary files /dev/null and b/docs/AlphaBot2-Pi-Schematic.pdf differ