diff --git a/README.md b/README.md
index 59447b2..e9e3245 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -543,16 +543,22 @@ sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel
 sudo python3 -m pip install --force-reinstall adafruit-blinka
 ```
 
+> Все взаимодействие с диодами необходимо осуществлять через SUDO, иными словами команда запуска скрипта будет выглядить так:
+
+```bash
+sudo python3 test.py
+```
+
 Для примера попробуем установить разные цвета на диоды:
 
 ```python
 from bsp import *
 
 r = rgb_led()
-r.color(0, 255, 255, 255)
-r.color(1, 0, 0, 255)
-r.color(2, 0, 255, 0)
-r.color(3, 255, 0, 0)
+r.color_raw(0, 255, 255, 255)
+r.color_raw(1, 0, 0, 255)
+r.color_raw(2, 0, 255, 0)
+r.color_raw(3, 255, 0, 0)
 ```
 
 Такого же эффекта можно добиться если указать не яркость каждого отдельного цвета, а применить название соответствующего цвета.
@@ -626,6 +632,8 @@ while True:
 
 Для примера работы с роботом реализуем программу движения по линии с помощью датчиков линии. Данная программа позволит двигаться роботу по замкнутому контуру, который можно получить распечатав страницы 2,2,2,2,3,3,3,3,11 из документа с элементами трассы (документ linefollowtiles.pdf в папке docs).
 
+> Этот пример работает только из под SUDO т.к. в нем используются светодиоды.
+
 ```python
 from bsp import *