From c506623c1014e01aa8a42d0af6d284dccd2a0cbd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: zen Date: Fri, 14 May 2021 14:30:48 +0000 Subject: [PATCH] Update README.md --- README.md | 16 ++++++++++++---- 1 file changed, 12 insertions(+), 4 deletions(-) diff --git a/README.md b/README.md index 59447b2..e9e3245 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -543,16 +543,22 @@ sudo pip3 install rpi_ws281x adafruit-circuitpython-neopixel sudo python3 -m pip install --force-reinstall adafruit-blinka ``` +> Все взаимодействие с диодами необходимо осуществлять через SUDO, иными словами команда запуска скрипта будет выглядить так: + +```bash +sudo python3 test.py +``` + Для примера попробуем установить разные цвета на диоды: ```python from bsp import * r = rgb_led() -r.color(0, 255, 255, 255) -r.color(1, 0, 0, 255) -r.color(2, 0, 255, 0) -r.color(3, 255, 0, 0) +r.color_raw(0, 255, 255, 255) +r.color_raw(1, 0, 0, 255) +r.color_raw(2, 0, 255, 0) +r.color_raw(3, 255, 0, 0) ``` Такого же эффекта можно добиться если указать не яркость каждого отдельного цвета, а применить название соответствующего цвета. @@ -626,6 +632,8 @@ while True: Для примера работы с роботом реализуем программу движения по линии с помощью датчиков линии. Данная программа позволит двигаться роботу по замкнутому контуру, который можно получить распечатав страницы 2,2,2,2,3,3,3,3,11 из документа с элементами трассы (документ linefollowtiles.pdf в папке docs). +> Этот пример работает только из под SUDO т.к. в нем используются светодиоды. + ```python from bsp import *