import cv2
import numpy as np

if __name__ == '__main__':
    def nothing(*arg):
        pass

h1_old = 0
s1_old = 0
v1_old = 0
h2_old = 0
s2_old = 0
v2_old = 0

cv2.namedWindow( "result" ) # создаем главное окно
cv2.namedWindow( "settings" ) # создаем окно настроек

cam = cv2.VideoCapture(0)
# создаем 6 бегунков для настройки начального и конечного цвета фильтра
cv2.createTrackbar('h1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('s1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('v1', 'settings', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('h2', 'settings', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('s2', 'settings', 255, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('v2', 'settings', 255, 255, nothing)
crange = [0,0,0, 0,0,0]

while True:
    flag, img = cam.read()
    # Перевод изображения в HSV
    hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV)
 
    # считываем значения бегунков
    h1 = cv2.getTrackbarPos('h1', 'settings')
    s1 = cv2.getTrackbarPos('s1', 'settings')
    v1 = cv2.getTrackbarPos('v1', 'settings')
    h2 = cv2.getTrackbarPos('h2', 'settings')
    s2 = cv2.getTrackbarPos('s2', 'settings')
    v2 = cv2.getTrackbarPos('v2', 'settings')

    # формируем начальный и конечный цвет фильтра
    h_min = np.array((h1, s1, v1), np.uint8)
    h_max = np.array((h2, s2, v2), np.uint8)

    # накладываем фильтр на кадр в модели HSV
    thresh = cv2.inRange(hsv, h_min, h_max)

    cv2.imshow('result', thresh) 
 
    ch = cv2.waitKey(5)

    if h1 != h1_old or s1 != s1_old or v1 != v1_old \
    or h2 != h2_old or s2 != s2_old or v2 != v2_old :
        print ("resault: (%d,%d,%d),(%d,%d,%d)"%(h1,s1,v1,h2,s2,v2))

    h1_old = h1
    s1_old = s1
    v1_old = v1
    h2_old = h2
    s2_old = s2
    v2_old = v2
    
    if ch == 27:
        break

cam.release()
cv2.destroyAllWindows()