# rpi_remote_cam

Проект видео сервера от Bauman Robotics.

# Инструкция

1. Нужна настройка малины
```bash
sudo raspi-config
# нужно включить shh, uart, камеру, возможно поменять имя малины
```

2. Установка пыхи и ингинкса [отсюда](https://kropochev.com/?go=all/install-nginx-and-php-on-raspberry-pi/) 

```bash
sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install nginx php7.3-fpm php7.3-cgi git tmux

sudo nano /etc/nginx/sites-available/default
# Добавить в строку ниже index.php
    # Add index.php to the list if you are using PHP
    index.php index.html index.htm index.nginx-debian.html;
# раскомментировать сл строки.
    location ~ \.php$ {
        include snippets/fastcgi-php.conf;
        # With php-fpm (or other unix sockets):
        fastcgi_pass unix:/var/run/php/php7.0-fpm.sock;
        # With php-cgi (or other tcp sockets):
        #fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;                       # ЗАКОМЕНТИРОВАТЬ !!!
    }

sudo /etc/init.d/nginx reload

# Чтобы протестировать PHP
sudo nano /var/www/html/index.php
# Добовляем туда строку
    <?php phpinfo();  ?>
```

3. Камера [отсюда](https://habr.com/post/125216/) и [отсюда](http://academicfox.com/raspberry-pi-usb-web-kamera-potokovoe-vydeo-strym/) еще есть описание в хакере за 2008г :) номер [111](http://xakep-archive.ru/xa/111/098/1.htm) нормальная документация [сдесь](https://motion-project.github.io/motion_guide.html)


``` bash
# Если у вас камера от расбери неообходимо включить модуль ядра
sudo nano /etc/modules
# Добавить туда 
    # /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
    #
    # This file contains the names of kernel modules that should be loaded
    # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

    bcm2835-v4l2
# Далее в папке /dev/ появится video0

sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf
    # Для сервера будет висеть на :8081
    daemon on
    stream_localhost off
    # Настройки видео
    width 720
    height 480
    framerate 30

    stream_maxrate 30
    
    threshold 150000   # очень маленькая чуствительность чтобы не делала фото при обнаружении движения

sudo nano /etc/default/motion
    start_motion_daemon = no (меняем на yes)
```
После перезагрузки можно зайти на ip малины с портом 8081 и увидеть видео.

4. Больше видео

    Как сделать скрин?
    
    ```ffmpeg -i http://10.174.136.143:8081/ -vframes 1 output.jpg```

    Как записать 10с видео?

    ```ffmpeg -i http://10.174.136.143:8081/ -t 00:00:10 out_video.avi```

5. Разбираемся с сервоприводами.

    Есть 3 спосрба управления сервами с помощью ARM процессора:
    * Софтверный ШИМ
    * Использование внешнего контроллера (например ардуино)
    * Генерация ШИМ с помощью [DMA](https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9F%D1%80%D1%8F%D0%BC%D0%BE%D0%B9_%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF_%D0%BA_%D0%BF%D0%B0%D0%BC%D1%8F%D1%82%D0%B8)

    Первый способ сьедает время процессора, 2й много поять, 3й идеален для нас. Не будем изобретать велосипед и возьмем проект с гита.

    ```bash
    git clone http://github.com/richardghirst/PiBits.git
    cd PiBits/ServoBlaster/user
    make
    sudo make install
    
    # Проверяем установился ли Servoblaster корректно:
    ls /dev | grep servoblaster
    #Должны увидеть:
    servoblaster
    servoblaster-cfg

    # Теперь чтобы управлять сервой пробуем
    echo 1=100 > /dev/servoblaster
    # 1 - номер сервы, 100 - угол поворота

    ```

N. Пишем на пыхе




------------------------------------------

https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface