diff --git a/README.md b/README.md
index bd85a48..ea65d7d 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,2 +1,31 @@
 # Tello_modules
 
+## API дрона
+
+Для начала необходимо установить любую либу которая будет кидать команды на дрон по websocket. Возмем например [эту](https://github.com/Virodroid/easyTello)
+
+```bash 
+pip3 install easytello opencv-python
+```
+
+Протестировать работу можно простым скриптом
+
+```python
+from easytello import tello
+
+drone = tello.Tello()
+drone.takeoff()             #Команда взлета
+
+for i in range(12):
+	drone.forward(30)       #Лететь вперед на 30 см
+	drone.cw(90)            #Повернутся на 90 градусов по часовой
+	
+drone.land()
+```
+
+Описание команд для дрона можно посмотреть [здесь](http://protello.com/tello-sdk-1/).
+
+## Работа с модулями
+
+1. Склонить данный репозиторий.
+2.