|
|
@ -7,6 +7,7 @@ |
|
|
|
```bash |
|
|
|
```bash |
|
|
|
pip3 install easytello opencv-python |
|
|
|
pip3 install easytello opencv-python |
|
|
|
``` |
|
|
|
``` |
|
|
|
|
|
|
|
Дадее необхлдимо включить драна и подключится к сети которую он создаст, похожую на ```TELLO-56D2T8```. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Протестировать работу можно простым скриптом |
|
|
|
Протестировать работу можно простым скриптом |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
@ -16,8 +17,8 @@ from easytello import tello |
|
|
|
drone = tello.Tello() |
|
|
|
drone = tello.Tello() |
|
|
|
drone.takeoff() #Команда взлета |
|
|
|
drone.takeoff() #Команда взлета |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
for i in range(12): |
|
|
|
for i in range(4): |
|
|
|
drone.forward(30) #Лететь вперед на 30 см |
|
|
|
drone.forward(20) #Лететь вперед на 30 см |
|
|
|
drone.cw(90) #Повернутся на 90 градусов по часовой |
|
|
|
drone.cw(90) #Повернутся на 90 градусов по часовой |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
drone.land() |
|
|
|
drone.land() |
|
|
|