zen
/
tello_modules
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Packages Projects Releases Wiki Activity

Update README.md

Browse Source
master
tuo 4 years ago
parent e78f1919d0
commit c94147eaac
1 changed files with 19 additions and 17 deletions
Show all changes Ignore whitespace when comparing lines Ignore changes in amount of whitespace Ignore changes in whitespace at EOL
Show Stats Download Patch File Download Diff File
  1. 36
      README.md

36
README.md
Unescape View File

@ -78,7 +78,9 @@ Test 9 count = 2186 forward = 208 right = 236 back = 193 left = 113 light = 852
pip3 install matplotlib pip3 install matplotlib
python3 test.py python3 test.py
``` ```
6. Запускаем test2.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером. Для этого необходимо быть подключенным к сети коптера (описано выше). 6. Запускаем test2.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером. Для этого необходимо быть подключенным к сети коптера (описано выше) и установить модуль на коптер.
В тестовом примере коптер подлетает к стене если она дальше 30 см, и отлетает от нее если она ближе 20 см (измерения по переднему сенсору).
```bash ```bash
python3 test2.py python3 test2.py
@ -98,47 +100,47 @@ from TelloModule import TelloModule
mod = TelloModule() mod = TelloModule()
``` ```
3. Далее нужно понимать что есть 2 режима работы библиотеки это Блокирующий и не Блокирующий. 3. У библиотеки есть два режима работы - блокирующий и неблокирующий.
### Блокирующий режим работы ### Блокирующий режим работы
В данном режиме при вызове метода приема информации с модуля, ждем когда придут новые значения, и только после этого скрипт продолжит исполнятся. Для его работы будет достаточно вызвать метод чтения значения и ждать его завершения. В данном режиме при вызове метода приема информации с модуля, скрипт ждет когда придут новые значения, и только после этого продолжает исполнятся. Для его работы будет достаточно вызвать метод чтения значения и ждать его завершения.
```python ```python
line = mod.get_block_dist() line = mod.get_block_dist()
``` ```
Данный метод возвращает лист с 6-ю параметрами: Данный метод возвращает лист с шестью параметрами:
* счетчик (нужен для контроля количества пропущенных значений) * счетчик (нужен для контроля количества пропущенных значений)
* передний дальномер * передний дальномер
* правый дальномер * правый дальномер
* задний дальномер * задний дальномер
* левый дальномер * левый дальномер
* Значение датчика освещенности * значение датчика освещенности
Так-же тут необходимо отметить что все команды для коптера работают в блокирующем режиме. Так же тут необходимо отметить что все команды для коптера работают в блокирующем режиме.
### НЕ Блокирующий режим работы ### Неблокирующий режим работы
В этом режиме при вызове одного из методов происходит чтение прошлого значения с модуля из-за чего не происходит блокировки. Для использования этого режима нужна инициализация и де инициализация. В этом режиме при вызове одного из методов происходит чтение прошлого значения с модуля из-за чего не происходит блокировки. Для использования этого режима нужна инициализация и деинициализация.
```python ```python
mod.module_init('distance') # инициализация модуля 'distance', это название модуля с дальномерами mod.module_init('distance') # инициализация модуля 'distance', это название модуля с дальномерами
# ваш код # ваш код
mod.module_deinit() # Де инициализация модуля mod.module_deinit() # Деинициализация модуля
``` ```
Для данного режима реализованно большее количество методов: Для данного режима реализовано большее количество методов:
```python ```python
count = mod.get_count() #вернет значение счетчика count = mod.get_count() #возвращает значение счетчика
forward = mod.get_forward_dist() #показание переднего сенсора forward = mod.get_forward_dist() #возвращает показание переднего сенсора
right = mod.get_right_dist() #показание правого сенсора right = mod.get_right_dist() #возвращает показание правого сенсора
back = mod.get_back_dist() #показание заднего сенсора back = mod.get_back_dist() #возвращает показание заднего сенсора
left = mod.get_left_dist() #показание левого сенсора left = mod.get_left_dist() #возвращает показание левого сенсора
light = mod.get_light() #показание датчика освещенности light = mod.get_light() #возвращает показание датчика освещенности
dist = get_dist #вернет лист из показания следующих сенсоров 0) передний 1) правый 2) левый 3) задний. dist = get_dist #возвращает лист из показания следующих сенсоров 0) передний 1) правый 2) левый 3) задний.
``` ```

Write Preview
Loading…
Cancel
Save