diff --git a/README.md b/README.md
index ea0eb1a..3561618 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,15 +1,27 @@
 # Tello_modules
 
-## API дрона
+## API квадрокоптера
 
-Для начала необходимо установить любую либу которая будет кидать команды на дрон по websocket. Возмем например [эту](https://github.com/Virodroid/easyTello)
+Для начала необходимо установить любую библиотеку, которая будет отправлять команды на квадракоптер по websocket. Возмем, например, [эту](https://github.com/Virodroid/easyTello)
 
 ```bash 
 pip3 install easytello opencv-python
 ```
-Далее необходимо включить дрон и подключится к сети, которую он создаст (название сети похоже на: ```TELLO-56D2T8```).
+Далее необходимо включить квадрокоптер и подключится к сети Wi-Fi, которую он создаст (название сети похоже на: ```TELLO-56D2T8```).
 
-Протестировать работу можно простым скриптом, в результате которого дрон будет летать по квадрату со стороной 20 см.
+Протестировать работу можно простым скриптом на языке python, в результате которого квадрокоптер будет летать по квадрату со стороной 20 см.
+Создать скрипт можно по следующим шагами:
+
+1. Создать файл test_script.py:
+
+```bash
+touch test_script.py
+nano test_script.py
+```
+
+Или открыть любым другим редактором кроме nano.
+
+2. Cкопировать в этот файл код:
 
 ```python
 from easytello import tello
@@ -23,29 +35,39 @@ for i in range(4):
 	
 drone.land()
 ```
+3. Запустить скрипт:
+
+```bash
+python3 test_script.py
+```
 
-Описание команд для дрона можно посмотреть [здесь](http://protello.com/tello-sdk-1/).
+Описание команд для квадрокоптера можно посмотреть [здесь](http://protello.com/tello-sdk-1/).
 
 ## Работа с модулями
 
-1. Склонить данный репозиторий.
+1. Загрузить на компьютер данный репозиторий. Сделать это можно либо скачав его архивом, либо с помощью следующей команды:
+
+```bash
+git clone <ссылка на репозиторий>
+```
+
 2. Вставить приемник Smart Bricks в компьютер.
 3. Запустить модуль коротким нажатием на кнопку.
-4. Запустить TelloModule.py в исходном коде указав какой модуль необходимо тестировать
+4. Запустить TelloModule.py в исходном коде указав какой модуль необходимо тестировать. Для этого любым редактором нужно открыть файл, найти следующую строку и написать в кавычках distance или sensor:
 
 ```Python
 # Select the module under test: distance OR sensor
     module = 'sensor'
 ```
 
-дабы убедится в работоспособности данного модуля.
+Для исполнения программы нужно перейти в папку с файлом TelloModule.py и запустить его:
 
 ```bash
 cd tello_modules
 python3 TelloModule.py
 ```
 
-Вывод должен быть такой:
+Программы должна вывести в консоль следующее:
 
 ```log
  -------- Test blocking mode --------- 
@@ -77,28 +99,35 @@ Test 9 count = 2186 forward = 208 right = 236 back = 193 left = 113 light = 852
  ------------ Finish Test ------------ 
 ```
 
-Если прошли 10 тестов в первом случае и 10 во втором то все хорошо, если нет то повторяем все сначала.
+Для обоих (блокирующего и неблокирующего) режима должны пройти по 10 тестов. Если они прошли, то все работает корректно. Если нет, попробуйте выполнить инструкцию сначала.
+
 
-5. Запускаем test.py чтобы протестировать работу модуля.
+5. Тестирование работы модуля 'distance' с помощью test.py. В результате выполнения скрипта должно открыться окно с графическим отображением показаний дальномеров. Для работы скрипта может понадобится установка модуля matplotlib.
 
 ```bash
 pip3 install matplotlib
 python3 test.py
 ```
-6. Запускаем test2.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером. Для этого необходимо быть подключенным к сети коптера (описано выше) и установить модуль на коптер.
 
-В тестовом примере коптер подлетает к стене если она дальше 30 см, и отлетает от нее если она ближе 20 см (измерения по переднему сенсору).
+6. Тестирование работы модуля 'distance' вместе с квадракоптером с помощью скрипта test2.py. Для этого необходимо быть подключенным к Wi-Fi сети квадрокоптера (описано выше) и установить модуль на коптер.
+
+В тестовом примере квадрокоптер подлетает к стене, в случае если она находится на расстоянии больше 30 см, и отлетает от нее если она находится на расстоянии ближе 20 см (измерения ведутся по переднему сенсору).
+
+Команда для запуска второго теста:
 
 ```bash
 python3 test2.py
 ```
-7. Запускаем test3.py чтобы протестировать работу модуля sensor.
+
+7. Тестирования модуля 'sensor' с помощью test3.py. В результате выполнения команды в консоль будут выведены показатели датчиков. Команда для звпуска теста:
 
 ```bash
 python3 test3.py
 ```
 
-## Описание работы с библиотекой.
+## Описание работы с библиотекой
+
+Для написания своиз скриптов с использованием библиотеки:
 
 1. Необходимо добавить файл библиотеки в свой скрипт.
 
@@ -106,7 +135,7 @@ python3 test3.py
 from TelloModule import TelloModule
 ```
 
-2. Необходимо создать экземпляр класса работающего с модулем, а также указать модуль с которым планируется работа, в даннос случае это distance.
+2. Необходимо создать экземпляр класса работающего с модулем, а также указать модуль с которым планируется работа, в данном случае это distance.
 
 ```python
 mod = TelloModule('distance')
@@ -122,7 +151,7 @@ mod = TelloModule('distance')
 line = mod.get_block_dist()
 ```
 
-Данный метод возвращает лист с шестью параметрами:
+Данный метод возвращает список (list) с шестью параметрами:
 
 * счетчик (нужен для контроля количества пропущенных значений)
 * передний дальномер
@@ -131,13 +160,13 @@ line = mod.get_block_dist()
 * левый дальномер
 * значение датчика освещенности
 
-Для возврата значений модуля sensor в длокирующим режиме необходимо сделать следующее:
+Для возврата значений модуля sensor в блокирующим режиме необходимо вызвать следующий метод:
 
 ```python
 line = mod.get_block_sensor()
 ```
 
-Данный метод возвращает лист с 7-ю параметрами:
+Данный метод возвращает список (list) с 7-ю параметрами:
 
 * счетчик (нужен для контроля количества пропущенных значений)
 * температура
@@ -146,7 +175,7 @@ line = mod.get_block_sensor()
 * индекс качества воздуха
 * индекс содержания углекислоты в воздухе
 
-Так же тут необходимо отметить что все команды для коптера работают в блокирующем режиме.
+Необходимо отметить, что все команды для квадрокоптера работают в блокирующем режиме.
 
 ### Неблокирующий режим работы