# Tello_modules

## API дрона

Для начала необходимо установить любую либу которая будет кидать команды на дрон по websocket. Возмем например [эту](https://github.com/Virodroid/easyTello)

```bash 
pip3 install easytello opencv-python
```

Протестировать работу можно простым скриптом

```python
from easytello import tello

drone = tello.Tello()
drone.takeoff()             #Команда взлета

for i in range(12):
	drone.forward(30)       #Лететь вперед на 30 см
	drone.cw(90)            #Повернутся на 90 градусов по часовой
	
drone.land()
```

Описание команд для дрона можно посмотреть [здесь](http://protello.com/tello-sdk-1/).

## Работа с модулями

1. Склонить данный репозиторий.
2.