Обновить book/README.md, book/изображение-1.png файлов

master
zen 4 years ago
parent fa14785730
commit 39d409f747
  1. 12
      book/README.md
  2. 1
      book/изображение-1.png

@ -15,11 +15,11 @@ TODO: написать про ЗАРЯДКУ
3) Записать образ на карту памяти, обратите внимание она должна быть больше чем 4Gb. Создатели малинки советуют использовать для этого Etcher (https://www.balena.io/etcher/). Скачиваем эту программу и устанавливаем себе на компьютер. Нас встретит провтой интерфейс где сначало нужно выбрать образ, потом выбрать карту память на которую мы хотим все записать, и после согласится на запись. Естественно все ваши данные будут удалены с данной карты. 3) Записать образ на карту памяти, обратите внимание она должна быть больше чем 4Gb. Создатели малинки советуют использовать для этого Etcher (https://www.balena.io/etcher/). Скачиваем эту программу и устанавливаем себе на компьютер. Нас встретит провтой интерфейс где сначало нужно выбрать образ, потом выбрать карту память на которую мы хотим все записать, и после согласится на запись. Естественно все ваши данные будут удалены с данной карты.
![img](img.png) ![img](изображение.png)
Далее необходимо подождать пока не закончится загрузка на карту памяти. Далее необходимо подождать пока не закончится загрузка на карту памяти.
![изображение-1.png](./изображение-1.png) ![изображение-1.png](img.png)
После чего необходимо дождатся завершения проверки правильности записанных данных на флеш карту. После чего необходимо дождатся завершения проверки правильности записанных данных на флеш карту.
@ -112,7 +112,15 @@ sudo pip install RPi.GPIO spidev rpi_ws281x
Исполнение первой команды, может занять достаточно длительное время. Исполнение первой команды, может занять достаточно длительное время.
## Упровление компонентами робота.
Для упровления роботом я создал библиотеку bsp.py, для использования ее нужно будет бобавить в папку в вашим скриптом и импортнуть. Далее рассмотрим все сосовные части робота и то как ими можно управлять и какие данные с них можно получить.
1) управление моторами. Управление моторами осуществляется с помощью 4х GPIO которые задают напрвление вращения 2х моторов и 2 PWM которые задают скорость вращения.
![изображение-1.png](./изображение-1.png)
В библиотеке bsp.py уже сделанна обвязка так что вам останется только аказать мотор, скорость и направление вращения для взаимодействия.

File diff suppressed because one or more lines are too long
Loading…
Cancel
Save