Update README.md

README.md

@@ -255,35 +255,57 @@ import bsp
 
 В библиотеке bsp.py уже сделанна обвязка так что вам останется только аказать мотор, скорость и направление вращения для взаимодействия.
 
+## Что-то про мою BSP.py
 
+### Мотор:
 
-```bash
+```python
-```
+m = motor()
-```bash
+speed = 10          # Скорость, по сути напряджение на моторе (0 .. 100)
-```
+m.forward(speed)    # Ехать вперед со скоростью speed
-```bash
+m.backward(speed)   # Ехать назад со скоростью speed
-```
+m.left(speed)       # Крутится вправо со скоростью speed
-```bash
+m.right(speed)      # Крутится вдево со скоростью speed
-```
+m.stop()            # Остановится
-```bash
+
-```
+m.setMotor(10, 20)  # Выставить скорость (ШИМ) 10 на левом колесе, и 20 на правом.
-```bash
+# Скорость может быть от -100 до 100, знак определяет направление
-```
-```bash
-```
-```bash
-```
-```bash
-```
-```bash
-```
-```bash
 ```
-```bash
+
+### Бипер:
+
+```python
+b = beep()
+b.on()              # Включить пищалку
+b.off()             # Выключить пищалку, пищит до тех пор пока не выключите
 ```
-```bash
+
+### Джойстик:
+
+```python
+j = joystick()
+j.check_ctr()       # Вернет еденицу если нажата Крестовина
+j.check_a()         # == нажата A
+j.check_b()         # == нажата B
+j.check_c()         # == нажата C
+j.check_d()         # == нажата D
 ```
 
+Один из вариантов использования это:
 
+```python
+j = joystick()
+b = beep()
+while True:         # В бесконечном цикле проверяем нажата ли кнопка
+    if j.check_ctr():
+        b.on()      # Если нажата то включаем бипер и печатаем слово
+        print("center")
+        while j.check_ctr():
+            time.sleep(0.01) # Ждем когда кнопку отпустят
+    else:
+        b.off()     # Когда кнопку откустили выключим бипер
+```
 
+Можно сюда добавить фотку платы с подписями.
 
+###