rpi_remote_cam

Проект видео сервера от Bauman Robotics.

Инструкция

1. Нужна настройка малины

sudo raspi-config
# нужно включить shh, uart, камеру, возможно поменять имя малины

2. Установка пыхи и ингинкса отсюда

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install nginx php7.3-fpm php7.3-cgi git tmux

sudo nano /etc/nginx/sites-available/default
# Добавить в строку ниже index.php
    # Add index.php to the list if you are using PHP
    index.php index.html index.htm index.nginx-debian.html;
# раскомментировать сл строки.
    location ~ \.php$ {
        include snippets/fastcgi-php.conf;
        # With php-fpm (or other unix sockets):
        fastcgi_pass unix:/var/run/php/php7.0-fpm.sock;
        # With php-cgi (or other tcp sockets):
        #fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;                       # ЗАКОМЕНТИРОВАТЬ !!!
    }

sudo /etc/init.d/nginx reload

# Чтобы протестировать PHP
sudo nano /var/www/html/index.php
# Добовляем туда строку
    <?php phpinfo();  ?>

3. Камера отсюда и отсюда еще есть описание в хакере за 2008г :) номер 111 нормальная документация сдесь

# Если у вас камера от расбери неообходимо включить модуль ядра
sudo nano /etc/modules
# Добавить туда 
    # /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
    #
    # This file contains the names of kernel modules that should be loaded
    # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

    bcm2835-v4l2
# Далее в папке /dev/ появится video0

sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf
    # Для сервера будет висеть на :8081
    daemon on
    stream_localhost off
    # Настройки видео
    width 720
    height 480
    framerate 30

    stream_maxrate 30
    
    threshold 150000   # очень маленькая чуствительность чтобы не делала фото при обнаружении движения

sudo nano /etc/default/motion
    start_motion_daemon = no (меняем на yes)

После перезагрузки можно зайти на ip малины с портом 8081 и увидеть видео.

4. Больше видео

   Как сделать скрин?

   ffmpeg -i http://10.174.136.143:8081/ -vframes 1 output.jpg

   Как записать 10с видео?

   ffmpeg -i http://10.174.136.143:8081/ -t 00:00:10 out_video.avi

5. Разбираемся с сервоприводами.

   Есть 3 спосрба управления сервами с помощью ARM процессора:

   • Софтверный ШИМ
   • Использование внешнего контроллера (например ардуино)
   • Генерация ШИМ с помощью DMA

   Первый способ сьедает время процессора, 2й много поять, 3й идеален для нас. Не будем изобретать велосипед и возьмем проект с гита.

   git clone http://github.com/richardghirst/PiBits.git
   cd PiBits/ServoBlaster/user
   make
   sudo make install
   
   # Проверяем установился ли Servoblaster корректно:
   ls /dev | grep servoblaster
   #Должны увидеть:
   servoblaster
   servoblaster-cfg
   
   # Теперь чтобы управлять сервой пробуем
   echo 1=100 > /dev/servoblaster
   # 1 - номер сервы, 100 - угол поворота
   
   

N. Пишем на пыхе

---

https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface