rpi_remote_cam

Проект видео сервера от Bauman Robotics.

Инструкция

Нужна настройка малины

sudo raspi-config
# нужно включить shh, uart, камеру, возможно поменять имя малины

Установка пыхи и ингинкса отсюда

sudo apt update && sudo apt upgrade
sudo apt install nginx php7.3-fpm php7.3-cgi git tmux

sudo nano /etc/nginx/sites-available/default
# Добавить в строку ниже index.php
    # Add index.php to the list if you are using PHP
    index.php index.html index.htm index.nginx-debian.html;
# раскомментировать сл строки.
    location ~ \.php$ {
        include snippets/fastcgi-php.conf;
        # With php-fpm (or other unix sockets):
        fastcgi_pass unix:/var/run/php/php7.0-fpm.sock;
        # With php-cgi (or other tcp sockets):
        #fastcgi_pass 127.0.0.1:9000;                       # ЗАКОМЕНТИРОВАТЬ !!!
    }

sudo /etc/init.d/nginx reload

# Чтобы протестировать PHP
sudo nano /var/www/html/index.php
# Добовляем туда строку
    <?php phpinfo();  ?>

Камера отсюда и отсюда еще есть описание в хакере за 2008г :) номер 111 нормальная документация сдесь

# Если у вас камера от расбери неообходимо включить модуль ядра
sudo nano /etc/modules
# Добавить туда 
    # /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
    #
    # This file contains the names of kernel modules that should be loaded
    # at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.

    bcm2835-v4l2
# Далее в папке /dev/ появится video0

sudo apt-get install motion
sudo nano /etc/motion/motion.conf
    # Для сервера будет висеть на :8081
    daemon on
    stream_localhost off
    # Настройки видео
    width 720
    height 480
    framerate 30

    stream_maxrate 30
    
    threshold 150000   # очень маленькая чуствительность чтобы не делала фото при обнаружении движения

sudo nano /etc/default/motion
    start_motion_daemon = no (меняем на yes)

После перезагрузки можно зайти на ip малины с портом 8081 и увидеть видео.

Больше видео

Как сделать скрин?

ffmpeg -i http://10.174.136.143:8081/ -vframes 1 output.jpg

Как записать 10с видео?

ffmpeg -i http://10.174.136.143:8081/ -t 00:00:10 out_video.avi
Разбираемся с сервоприводами.

Есть 3 спосрба управления сервами с помощью ARM процессора:
- Софтверный ШИМ
- Использование внешнего контроллера (например ардуино)
- Генерация ШИМ с помощью DMA
Первый способ сьедает время процессора, 2й много поять, 3й идеален для нас. Не будем изобретать велосипед и возьмем проект с гита.
```
git clone http://github.com/richardghirst/PiBits.git
cd PiBits/ServoBlaster/user
make
sudo make install

# Проверяем установился ли Servoblaster корректно:
ls /dev | grep servoblaster
#Должны увидеть:
servoblaster
servoblaster-cfg

# Теперь чтобы управлять сервой пробуем
echo 1=100 > /dev/servoblaster
# 1 - номер сервы, 100 - угол поворота
```

N. Пишем на пыхе

https://github.com/silvanmelchior/RPi_Cam_Web_Interface

4.4 KiB Raw Blame History

rpi_remote_cam

Инструкция

4.4 KiB

Raw Blame History