Update README.md

README.md

@@ -7,7 +7,7 @@
 ```bash 
 pip3 install easytello opencv-python
 ```
-Дадее необхлдимо включить драна и подключится к сети которую он создаст, похожую на ```TELLO-56D2T8```.
+Далее необходимо включить дрон и подключится к сети, которую он создаст (название сети похоже на: ```TELLO-56D2T8```).
 
 Протестировать работу можно простым скриптом, в результате которого дрон будет летать по квадрату со стороной 20 см.
 
@@ -29,11 +29,12 @@ drone.land()
 ## Работа с модулями
 
 1. Склонить данный репозиторий.
-2. Воткнуть флешку приемника в компьютер.
-3. Запустить модуль длительным нажатием на кнопку сверху.
+2. Вставить приемник Smart Bricks в компьютер.
+3. Запустить модуль коротким нажатием на кнопку.
 4. Запустить TelloModule.py дабы убедится в его работоспособности.
 
 ```bash
+cd tello_modules
 python3 TelloModule.py
 ```
 
@@ -71,11 +72,17 @@ Test 9 count = 2186 forward = 208 right = 236 back = 193 left = 113 light = 852
 
 Если прошли 10 тестов в первом случае и 10 во втором то все хорошо, если нет то повторяем все сначала.
 
-5. Запускаем test.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером.
+5. Запускаем test.py чтобы протестировать работу модуля.
 
 ```bash
+pip3 install matplotlib
 python3 test.py
 ```
+6. Запускаем test2.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером. Для этого необходимо быть подключенным к сети коптера (описано выше).
+
+```bash
+python3 test2.py
+```
 
 ## Описание работы с библиотекой.
 
@@ -134,4 +141,4 @@ back = mod.get_back_dist()			#показание заднего сенсора
 left = mod.get_left_dist()			#показание левого сенсора
 light = mod.get_light()				#показание датчика освещенности
 dist = get_dist						#вернет лист из показания следующих сенсоров 0) передний 1) правый 2) левый 3) задний.
-```
+```