@ -540,3 +540,8 @@ while True:
Если поставить робота на трассу (ее можно найти в папке docs), то маленикие значения (< 200) будут полученны с сенсора который находится над черной линией, а большие (> 800) над беым участком трассы.
## Контроль линии
## Управление положением камеры
