Для начала необходимо установить любую либу которая будет кидать команды на дрон по websocket. Возмем например [эту](https://github.com/Virodroid/easyTello)
```bash
pip3 install easytello opencv-python
```
Протестировать работу можно простым скриптом
```python
from easytello import tello
drone = tello.Tello()
drone.takeoff() #Команда взлета
for i in range(12):
drone.forward(30) #Лететь вперед на 30 см
drone.cw(90) #Повернутся на 90 градусов по часовой
drone.land()
```
Описание команд для дрона можно посмотреть [здесь](http://protello.com/tello-sdk-1/).
