Update README.md

README.md

@@ -78,7 +78,9 @@ Test 9 count = 2186 forward = 208 right = 236 back = 193 left = 113 light = 852
 pip3 install matplotlib
 python3 test.py
 ```
-6. Запускаем test2.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером. Для этого необходимо быть подключенным к сети коптера (описано выше).
+6. Запускаем test2.py чтобы протестировать работу модуля вместе с коптером. Для этого необходимо быть подключенным к сети коптера (описано выше) и установить модуль на коптер.
+
+В тестовом примере коптер подлетает к стене если она дальше 30 см, и отлетает от нее если она ближе 20 см (измерения по переднему сенсору).
 
 ```bash
 python3 test2.py
@@ -98,47 +100,47 @@ from TelloModule import TelloModule
 mod = TelloModule()
 ```
 
-3. Далее нужно понимать что есть 2 режима работы библиотеки это Блокирующий и не Блокирующий.
+3. У библиотеки есть два режима работы - блокирующий и неблокирующий.
 
 ### Блокирующий режим работы
 
-В данном режиме при вызове метода приема информации с модуля, ждем когда придут новые значения, и только после этого скрипт продолжит исполнятся. Для его работы будет достаточно вызвать метод чтения значения и ждать его завершения.
+В данном режиме при вызове метода приема информации с модуля, скрипт ждет когда придут новые значения, и только после этого продолжает исполнятся. Для его работы будет достаточно вызвать метод чтения значения и ждать его завершения.
 
 ```python
 line = mod.get_block_dist()
 ```
 
-Данный метод возвращает лист с 6-ю параметрами:
+Данный метод возвращает лист с шестью параметрами:
 
 * счетчик (нужен для контроля количества пропущенных значений)
 * передний дальномер
 * правый дальномер
 * задний дальномер
 * левый дальномер
-* Значение датчика освещенности
+* значение датчика освещенности
 
-Так-же тут необходимо отметить что все команды для коптера работают в блокирующем режиме.
+Так же тут необходимо отметить что все команды для коптера работают в блокирующем режиме.
 
-### НЕ Блокирующий режим работы
+### Неблокирующий режим работы
 
-В этом режиме при вызове одного из методов происходит чтение прошлого значения с модуля из-за чего не происходит блокировки. Для использования этого режима нужна инициализация и де инициализация.
+В этом режиме при вызове одного из методов происходит чтение прошлого значения с модуля из-за чего не происходит блокировки. Для использования этого режима нужна инициализация и деинициализация.
 
 ```python
 mod.module_init('distance')		# инициализация модуля 'distance', это название модуля с дальномерами
 
 # ваш код
 
-mod.module_deinit()				# Де инициализация модуля
+mod.module_deinit()				# Деинициализация модуля
 ```
 
-Для данного режима реализованно большее количество методов:
+Для данного режима реализовано большее количество методов:
 
 ```python
-count = mod.get_count()				#вернет значение счетчика
-forward = mod.get_forward_dist()	#показание переднего сенсора
-right = mod.get_right_dist()		#показание правого сенсора
-back = mod.get_back_dist()			#показание заднего сенсора
-left = mod.get_left_dist()			#показание левого сенсора
-light = mod.get_light()				#показание датчика освещенности
-dist = get_dist						#вернет лист из показания следующих сенсоров 0) передний 1) правый 2) левый 3) задний.
+count = mod.get_count()				#возвращает значение счетчика
+forward = mod.get_forward_dist()	#возвращает показание переднего сенсора
+right = mod.get_right_dist()		#возвращает показание правого сенсора
+back = mod.get_back_dist()			#возвращает показание заднего сенсора
+left = mod.get_left_dist()			#возвращает показание левого сенсора
+light = mod.get_light()				#возвращает показание датчика освещенности
+dist = get_dist						#возвращает лист из показания следующих сенсоров 0) передний 1) правый 2) левый 3) задний.
 ```