> Все взаимодействие с диодами необходимо осуществлять через SUDO, иными словами команда запуска скрипта будет выглядить так:
```bash
sudo python3 test.py
```
Для примера попробуем установить разные цвета на диоды:
Для примера попробуем установить разные цвета на диоды:
```python
```python
from bsp import *
from bsp import *
r = rgb_led()
r = rgb_led()
r.color(0, 255, 255, 255)
r.color_raw(0, 255, 255, 255)
r.color(1, 0, 0, 255)
r.color_raw(1, 0, 0, 255)
r.color(2, 0, 255, 0)
r.color_raw(2, 0, 255, 0)
r.color(3, 255, 0, 0)
r.color_raw(3, 255, 0, 0)
```
```
Такого же эффекта можно добиться если указать не яркость каждого отдельного цвета, а применить название соответствующего цвета.
Такого же эффекта можно добиться если указать не яркость каждого отдельного цвета, а применить название соответствующего цвета.
@ -626,6 +632,8 @@ while True:
Для примера работы с роботом реализуем программу движения по линии с помощью датчиков линии. Данная программа позволит двигаться роботу по замкнутому контуру, который можно получить распечатав страницы 2,2,2,2,3,3,3,3,11 из документа с элементами трассы (документ linefollowtiles.pdf в папке docs).
Для примера работы с роботом реализуем программу движения по линии с помощью датчиков линии. Данная программа позволит двигаться роботу по замкнутому контуру, который можно получить распечатав страницы 2,2,2,2,3,3,3,3,11 из документа с элементами трассы (документ linefollowtiles.pdf в папке docs).
> Этот пример работает только из под SUDO т.к. в нем используются светодиоды.
