You can not select more than 25 topics
Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
31 lines
962 B
31 lines
962 B
# Tello_modules
|
|
|
|
## API дрона
|
|
|
|
Для начала необходимо установить любую либу которая будет кидать команды на дрон по websocket. Возмем например [эту](https://github.com/Virodroid/easyTello)
|
|
|
|
```bash
|
|
pip3 install easytello opencv-python
|
|
```
|
|
|
|
Протестировать работу можно простым скриптом
|
|
|
|
```python
|
|
from easytello import tello
|
|
|
|
drone = tello.Tello()
|
|
drone.takeoff() #Команда взлета
|
|
|
|
for i in range(12):
|
|
drone.forward(30) #Лететь вперед на 30 см
|
|
drone.cw(90) #Повернутся на 90 градусов по часовой
|
|
|
|
drone.land()
|
|
```
|
|
|
|
Описание команд для дрона можно посмотреть [здесь](http://protello.com/tello-sdk-1/).
|
|
|
|
## Работа с модулями
|
|
|
|
1. Склонить данный репозиторий.
|
|
2.
|
|
|